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智能導航是機器人設備近年來的主流技術

來源:技術領域日期:2021-11-16 13:52 瀏覽:88
         隨著科學技術的不斷發展和自動化的普及,智能搬運機器人作為企業自動化運輸技術的重要工具,從技術角度已經非常完善,已經被廣泛應用于各個行業。而智能化的搬運機器設備可以保證原料安全、準確、智能、高效的運輸到目的地。因此,智能搬運機器人也衍生出了多種導航方法。接下來,我們可以分析近年來機器人設備的主流導航技術。
 
 
1. 磁條導航
        磁條導航是目前比較完善的一種導航方法。主應用程序是為磁條的操作線處理機器人,然后是智能機器人獲得機器之間的誤差和目標跟蹤路徑根據電磁場數據信號路徑,然后通過準確、合理的計算和測量,從而完成機器運輸的導航工作。
 
         與其他導航技術相比,磁條導航具有成本低、技術完善、定位準確可靠等優點。磁條導航的缺點是在相應的準備工作中,必須有一定的安裝和設置操作路線,需要一定的人力和時間成本;而且磁條容易丟失;如果更換工作線,鋪設在線路上的磁條也需要更換;還有高質量缺點的維護費用。
 
2、磁釘導航
        磁釘導航的應用原理是根據導航傳感器接收到的磁數據信號定位驅動路徑。磁釘之間的距離不宜過大,當兩個磁釘之間時,搬運機器人會處于編碼器計算的狀態。
 
        磁釘導航的常用模塊與磁條導航基本相同。磁釘導航的優點在于價格和成本低,技術完善,磁釘美觀隱蔽,抗干擾能力強,耐磨,可應用于室內和室外。磁釘導航的缺點是準備工作大,改變手術路線,需要鋪設兩次路線;而磁釘導航路面工程也會造成一定的路面破壞等缺點。
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