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汽車噴涂機器都是有哪些部分組成的

來源:公司新聞日期:2021-06-25 15:01 瀏覽:61
汽車噴涂機器流水線的主要部件有哪些?
        汽車噴涂機器(也叫噴漆機器人)是一種可以自動噴涂油漆或其他油漆的工業機器人。汽車噴涂機器人屬于噴涂行業。它們主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。它主要采用5或6個自由度的鉸鏈結構,手臂有較大的運動空間,可以進行復雜的軌跡運動。手腕通常有2 - 3個自由度,可以靈活活動。
 


 
         我們生活中使用的很多東西都是畫的,比如手機,汽車等等。今天,許多工廠都在使用汽車噴涂機器人來工作。汽車噴涂機器人可以提高企業的生產效率,帶來穩定的噴涂質量,減少成品的維護。評價,幫助建設環保綠色工廠。那么該流水線的組成部分是什么呢?
 
1、設備的主體
       設備的主體,即基座、手臂、手腕和末端執行器,是一系列帶有6或7軸聯動的機械連接,帶有旋轉連接和伺服電機。大多數汽車噴涂機器人有6個自由度的運動(對于履帶式機器人,將機器人身體在軌道上的水平運動設置為延伸軸,稱為第7軸)。手腕通常有1到3個自由度。
 
2、系統操作控制臺
        系統操作控制臺的主要功能是對整個涂裝室硬件進行集成,實現系統自動化功能,包括系統中與涂裝機器人活動管理相關的所有硬件以及將相關硬件集成到各個涂裝室。軟件的人機界面顯示了整個區域機器人系統的實時狀態和用戶操作菜單,并可以查詢相關的生產信息、警報等。大多數設備都可以通過人機界面上的操作按鈕或選擇開關和菜單進行操作。
 
3、配電柜
      顧名思義,配電柜就是配電電源。給出了電站的總電源,并根據機器人系統單元和外圍設備所需的不同功率值,將電站的總電源分配給相應的電壓和電流值??蛇x擇標準通用配電柜,也可根據用戶要求設計非標準配電柜。
 
4、控制器
      每個裝置都能完成設置動作,機器人控制器是根據輸入程序向驅動系統和執行器發送命令信號來控制單個機器人裝置運動軌跡的裝置。
 
      除以上四部分外,汽車噴涂機器人還配備了便攜式可編程設備,可離線編程。該機器人可根據預設的軌跡程序和工藝參數運行,大大提高了涂裝效率。
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